PPU (Pick and Place Unit) Механика: Ускоряване на сглобяването на миниатюри отвъд стандартните SCARA роботи
PPU с гърбична връзка е двуосов манипулатор с фиксиран ход, задвижван от един двигател с непрекъснато въртене. Той елиминира инерцията на ставите и осцилациите на серво утаяване, осигурявайки стабилно време на цикъл от 0,3–0,5 s с повторяемост на крайната позиция ±0,02 mm за трансфер на микрокомпоненти. Роботите SCARA носят излишни степени на свобода, създавайки работен цикъл над 0,8 s при идентични условия на сглобяване.
Ограничения на робота SCARA при микросглобяване
- Стандартните 4-осни роботи SCARA съдържат две въртящи се шарнири за планарно движение плюс една вертикална призматична ос. За вземане и поставяне с фиксирана точка между две станции две ротационни връзки стават излишни. Рамената на серийната връзка генерират висока движеща се инерция; системата трябва да резервира 15%–25% от общото време на цикъла за потискане на вибрациите и установяване на позицията
- Под 50 g полезен товар и 50 mm хоризонтален ход, серво SCARA със затворен контур не може да преодолее бариерата на цикъла от 0,8 s. Повтарящото се ускоряване и забавяне на ставните рамена предизвиква кумулативно загубено движение, което води до отклонение в позиционирането при 24-часова непрекъсната работа. Дългото време на установяване не позволява \\(C_{pk}\\) да достигне 1,67 при производство на релета с голям обем.
Повторяемост на крайната позиция без установяване на колебания
Предварително заредените линейни водачи с кръстосани ролки елиминират напълно хлабината. Гърбицата ограничава механичния ход стриктно до две фиксирани позиции на спиране; крайният ефектор спира без свободно трептене. Дългосрочните тестови данни показват, че повторяемостта се поддържа ±0,02 mm за 10 милиона цикъла, без отклонение на позицията.
Таблица за сравнение на техническите параметри на PPU и SCARA
Чертеж на продукта
| Параметър | Cam-Linkage PPU | 4-осов робот SCARA | Забележка |
|---|---|---|---|
| Минимално време на цикъл | 0,3–0,5 s, поддържа ултра-бързо високочестотно улавяне и поставяне за високоскоростни автоматизирани поточни линии | По-голямо или равно на 0,8 s, подходящо за конвенционални задачи за вземане и поставяне с умерени изисквания за скорост | PPU има очевидно предимство в скоростта за производство на висок ритъм |
| Повторяемост на крайната позиция | ±0,02 mm, стабилна висока точност, за да се гарантира постоянно качество на сглобяване на малки електронни компоненти | ±0,030,05 mm, отговаря на общите изисквания за прецизен монтаж | PPU се представя по-добре при многократно позициониране с висока точност |
| Движеща се инерция | Ниска (единична връзка), малка инерция на движение, бърза реакция и лесно динамично управление | Висока (серийна структура на рамото), по-голяма движеща инерция, ограничено ускорение | По-ниската инерция носи по-висока стабилност на движението |
| Утаяващо колебание | Нула, без остатъчно треперене след достигане на целевата позиция, без време за изчакване за стабилизиране | 15%–25% от общия цикъл, изисква допълнително време за елиминиране на крайната вибрация след позициониране | PPU спестява време за установяване и подобрява ефективния ритъм |
| Непрекъсната работа Cpk | По-голяма или равна на 1,67, отлична способност за дългосрочен процес за масово непрекъснато производство | По-малко или равно на 1,33, обща стабилност на процеса при продължителна непрекъсната работа | PPU се предпочита за 24-часово непрекъснато масово производство |
| Интервал на поддръжка | 20 000 работни часа, дълъг сервизен цикъл, по-малко време на престой и по-малко натоварване при поддръжка | 8000 работни часа, необходима е относително честа поддръжка и проверка | PPU намалява загубите при престой на фабриката |
| Относителни капиталови разходи | 0,65, по-ниски първоначални разходи за доставка при същата спецификация на приложение | 1,00, по-високи първоначални инвестиционни разходи за роботизираната система | PPU има по-добра цена |
Ръководство за интегриране: Монтиране на PPU върху въртящи се индексиращи плочи
- Мини PPU е монтиран вертикално над циферблатите за индексиране на гърбицата за микро-тръстика и миниатюрно релейно прехвърляне. Фиксираният ход съответства на фиксираната стъпка на станциите за набиране; не е необходима настройка на програмните координати след механично заключване. Инсталирайте ESD неутрализиране на повърхностния заряд, за да избегнете електростатично увреждане на контактните компоненти на релето.
- Изберетевисокоскоростен PPU механизъм за вземане и поставяне и декартов робот за да видите пълната серия модулни манипулатори. Проверете нашия каталог за стандартизирани модули, задвижвани от гърбица:
